nein die hinterachslager sind nicht die radlager.
die hinterachslager lagern die hinterachse

an ihrem drehbaren punkt.
kannst du so aber nicht sehen, ob diese kaputt sind oder nicht. fahr am besten zum freundlichen, der kann das auf der hebebühne dann ganz gut beurteilen oder auch nicht. (jenachdem wie "gut" der freundlcihe ist)
es kosten beide inkl. montage bei vw ca. 150€ so wars jedenfalls bei mir.
es könnten natürlich auch noch die federn sein, die bei vw gerne mal brechen oder eine gebrochenen auspuffhalterung. wenn du allerdings nicht so viel ahnung hast dann solltest zur diagnose lieber zum vw händler fahren und das oben genannte überprüfen lassen.