Das Problem ist typisch für ein defektes inneres Antriebswellengelenk. Normal geht das schnell kaputt, wenn eine Welle aus irgendeinem Grund zu weit innen läuft. Das geht dann soweit, dass sogar irgendwann garkein Vortrieb mehr vorhanden ist, weil die Kugeln sich selbstständig machen.
Oder aber einfach, weil sie zuviel runter haben (evtl. auch in Kombination mit scharfer Fahrweise). Auch ein Defekt durch eine undichte Manschette wäre denkbar.
Würde die Wellen einfach mal rausschrauben und die Innengelenke zerlegen, auf Beschädigungen
prüfen und bei mangelndem Befund neu gefettet wieder einbauen.
Dann kann man immernoch weiter sehen, wenn der Fehler nicht dort liegt.