Hast du den Sensorring schon mal gesehen? Da kann sich Staub, Dreck festsetzen, auch am Sensor.
Mach doch mal alle Reifen nacheinander runter, dreh am Rad, und blas in die Richtung mit Druckluft aus. Das wäre erstmal eine kaum aufwändige einfache Maßnahme.
Außerdem schätze ich, dass man auch mit auslesen des ABS Steuergerätes (evtl. während der Fahrt) dahinter kommen wird, wo die Auslösung herkommt.
Überall gleicher Luftdruck auf den Reifen, wäre auch noch so eine unspezifische Banalität die man erstmal
prüfen sollte, und auch ob die Stecker und Kabel der ABS Sensoren unbeschädigt und sauber sind.