Lange Verlängerung mit Gelenk müsste doch gehen.
Leg dich unter den Wagen und dann schieb dem Abgasrohr entlang die Verlängerung mit Nuss zu den Muttern hoch. Ggf. hilft dir jemand von oben beim Ansetzen.
Und dann einfach mit nem großen Hebel aufmachen.
Wenn aber sowieso schon ein Bolzen abgerissen ist, würd ich drüber nachdenken für den Steuerkettenwechsel DEN GESAMTEN MOTOR INKL. GETRIEBE rauszuholen.
Das ist am Ende einfacher und du kommst besser hin.
Front mit Kühlern abbauen und Motor mit Motorkran rausheben.
(Tja, dazu muss aber auch das Hosenrohr ab...

)
Aber immerhin kannst du dann in Ruhe den Krümmer abbauen, den abgerissenen Bolzen ausbohren und ein neues Gewinde schneiden.
PS: Falls du ein paar gute gebrauchte V6 Krümmer benötigst, kannst dich melden.