Rückwärtsgang hakt

Hallo,
Ich besitze einen Golf 4, Bj. 98, 1.6er maschine
Habe seit kurzem das Problen, das wenn ich Rückwärts fahre ab und zu der wagen Anhält. Aber nicht ruckartig, sondern eher wippend, als ob etwas klemmen würde. Habe schon mal drunter geschaut, aber nix gesehen.

hatte jemand schon Ähnliche Probleme?
Wenn ja, was habt ihr gemacht??


MFG