Habe genau das gleiche Problem gehabt nach dem kauf eines Beetles 2,0 AQY Motor (ist der gleiche wie Golf 4 Motor.

)
Da ich immer auf nummer sicher gehe, bekamm er von mir eh einen Öl wechsel und neue Zündkerzen (damit weiß was drinne ist

). Danach Fehler auslesen lassen und am nächsten tag war der Fehler wieder an

. An diesen Tag habe ich die Drosselklappe ausgebaut, gereinigt und und wieder eingebaut. Am nächsten Tag kam meine Frau an meiner Arbeit herum gefahren und berichtete mit das die Abgaskontrollleuchte nach ca 6km fahrt von alleine aus ging

.
Bis heute ging sie auch nicht mehr an

. Vw erzählte mir das es an den Lambasonden liegen würde. Da ich aber erlesen hatte das bis zu 70% User die Lamba wechseln ließ und der Fehler wieder auftrat , wollte ich erst einmal die Billigen Versionen machen und siehe da es hat geklappt. Manche haben sich beide Lambas wechseln lassen und am ende war es die Drosselklappe oder der Luftmassenmesser
Hoffe ich konnte dir eventuell helfen