Hallo Leute hab ein echt großes Problem!

Mein Esp leuchtet dauerhaft!
Haben den Fehlerspeicher ausgelesen und folgendes wurde angezeigt:
Fehlercode 1423 : G200 - Querbeschleunigungssensor Funktion fehlerhaft
Fehlercode 1542 : G202 Drehratensensor Funktion fehlerhaft
Habe nun aus ebay einen gebrauchten Duosensor gekauft wo mir versichert wurde das dieser Intakt ist, hab diesen dann Verbaut und war bei VW da ich den Sensor neu anlernen lassen wollte....nun das Problem der Sensor lies sich nicht anlernen und Kontrolllampe leuchtet fröhlich weiter!
Die beim freundlichen hatten natürlich gemeint das auch dieser Sensor ganz bestimmt defekt ist da er nicht angelernt werden kann!
Der Verkäufer meinte aber das der Sensor ganz bestimmt intakt ist!
Kann es noch andere Ursachen geben?
Das Auto hatte auch irgendwann mal nen Unfall und die ESP und Motorkontrollleuchte wurden einfach von irgendjemanden aus dem Tacho gerissen um den TÜV und um meinen Vorbesitzer zu täuschen! -.-
Hoffe mir kann hier jemand weiterhelfen, hab schon sehr viel gegoogelt aber leider nichts wirklich brauchbares gefunden!
Liebe Grüße
Sascha