Zuallererst bitte passe dein Profl entsprechend deinem Motor an.

Der Fehler klingt ganz nach einem defekten Potentiometer in der Drosselklappe - dieses Potentiometer erfasst den Winkel der Drosselklappe und bestimmt zudem den Leerlauf, das heißt wenn das Potentiometer einen falschen Drosselklappenwinkel weiterleitet an das Motorsteuergerät, denkt das MSG dass mehr Luft in den Motor geschickt wird und fettet das Gemisch an bzw spritzt mehr Kraftstoff ein. Hast du auch einen unruhigen Leerlauf ? Der Notlauf dürfte sich ja darin äußern, dass nicht die volle Leistung vorhanden ist sowie die Leerlaufdrehzahl bei ca. 1100-1200 U/min liegt. Hat dein AGU einen Tempomat ?
Gruß