Habe selber bei VW Mechatroniker gelernt und hatte am meinem Golf auch genau das beschriebene Problem. In meinem Betrieb war das Problem aber nicht unbekannt, es hieß das beim AXR die Kupplung von Werk aus sehr schwach ausgelegt sei und somit dieses Problem auftritt.
Nur kam aber ein anderes Problem auf mich zu, VW hat nie andere Kupplungen für den AXR hergestellt. Somit hat man mit den Original Ersatzteilen irgendwann wieder das Problem (Bei der 2. Kupplung hats 30000km gedauert bis es wieder anfing)
Habe dann schlussendlich bei einem Gesamtkilometerstand von ca 80000 die dritte Kupplung eingebaut, eine Sachs Performance..... Nun ist Ruhe
Hoffe ich konnte dir helfen
Gruß R-Line TDI