Hallo zusammen, 
 
ich hab folgende Symptome (also der Golf 4, 16V, 1,4l): 
- Springt sporadisch nicht an (anschieben hilft)
- Geht teilweise in Kurven aus
- "ruckelt" beim Gasgeben um die 80km/h unruhig 
Fehlerspeicher sagt: 
16705 - Kurbelwinkel Fühler, Drehzahlfühler, Funktionsfehler
16785 - Abgasrückführung, unzureichende Flussrate
17852 - Ventilstellungsfühler / Bereich
17811 - Abgasrückführungssystem Regeldifferenz 
Zur Vorgeschichte: 
Ich hab das AGR mal gewechselt, weder ich, noch die Werkstatt konnte das Ding jedoch einlernen. Anschließend war ca. 2 Jahre Ruhe - jetzt geht es wieder los.  
Ich wäre euch sehr dankbar wenn ihr mir hier helfen könntet. Mein Ansatz wäre es mit einem original AGR Ventil zu versuchen welches ich dann (hoffentlich) auch einlernen kann. Wenn das aber in die falsche Richtung geht würde ich mir das gerne sparen 
 
Vielen Dank vorab und allen einen schönen Restabend!
Stefan