Kontrolliere bitte das SPIEL der vorderen Antriebswellengelenke, sowohl innen als auch außen. Daher kam es bei mir auch schon mal. Symptome wie bei Dir beschrieben.
Weiterhin wäre ggf. die Wuchtung der hinteren Räder interessant. Du kannst ja mal die Räder von hinten nach vorne tauschen und
prüfen, ob es eine Veränderung gibt (Unwucht hinten macht sich bei anderer Geschwindigkeit bemerkbar, als Unwucht vorne).
Sollte es nicht über die Reifen entstanden sein, bleiben die Antriebswellen. Es kann gut sein, dass dort bei entsprechendem Spiel in den Gelenken ein Eigenschwingverhalten zum Tragen kommt, dass bei einer bestimmten Geschwindigkeit auftritt und die genannten Symptome verursacht.
Ansonsten, wie vorgenannt, alle Stützen, Lager etc.
prüfen (auch Spurstangenköpfe), ob dort Spiel vorhanden ist.