Ich werf DK in den raum und bin mir fast sicher hier richtig zu liegen.
War bei mir genau das selbe verhalten, wie du oben schreibst...
Putz die mal, dann neu anlernen und dann logen. Bei mir hat die Dk einen fehler gehabt und zwar hat er die Stellung immer falsch zurück gegeben.
Sprich, geb ich halb last, hat die dk im 2-3 sekunden takt auf leerlauf, vollgass teillsst gewechselt. Dies hat dann zu den rucklern geführt. Ich habde dann die Dk komplett zerlegt alle schleifkontakte im inneren gesäubert und mit einer kleinen 5 Volt Batterie angesteruert und mal wieder voll durch drehen lassen.
Seit fats 3 Jahren habe ich nun ruhe und der Wagen läuft wie er soll