[TUT] GRA / Tempomat Nachrüst Anleitung (E-Gas)

C3PO · 27.12.2016, 15:09

Hi Leute!

Ich bin neu hier im Forum und habe bei meinem Golf 4 Bj 2001 (MKB: AZD, Steuergerät: Marelli) das GRA bereits nachgerüstet.
Nachrüstsatz ist von ahwShop
Habe es versucht mit VAG.COM 311 freizuschalten ... sehe aber wie oft beschrieben in dem Feld Bauteil kein G was nach der Aktivierung auftauchen soll.
VAG sagt mir, dass ein Fehler vorliegt:
16952 - Schalter für GRA (E45): unplausibles Signal

Kann mir einer eine Pinbelegung des Steckers schicken, der an das Motorsteuergerät geht. Habe mich an diese hier gehalten für ein T121
https://www.sgaf.de/node/194781

Hat einer eine Idee oder ist die Pinbelegung falsch?
Ich bin etwas verzweifelt :S

Viele Grüße

golf4_driver · 22.01.2017, 16:59

Hall zusammen,

ich habe auch die GRA bei meinem 1.4 mit BCA Motor nachgerüstet und aktiviert. Leider brennt die Leuchte EPC und Öldruckschalter??

Ich vermute, das ich am Motorsteuergerät einen Fehler gemacht habe bei der Belegung. Hat jemand vielleicht eine Pinbelegung? Habe das mit zählen (24, 25, 39, 50) gemacht

, weil nicht erkennbar gewesen.

golf4_driver · 23.01.2017, 20:29

Hat denn keiner eine Pinbelegung? Habe im Netz geschaut, aber leider nicht fündig geworden.

zomtec · 23.01.2017, 21:41

Ist es dieser Stecker?
Das Bild habe ich über die Google Bildersuche gefunden, vielleicht hilt es weiter.

golf4_driver · 23.01.2017, 21:55

Danke. Weiss aber nicht, ob das der richtige ist. Bei mir steht noch T80, 52 polig.

Ich müsste aber die Zahlen sehen, kann man schwer zählen

1,8turbo · 23.01.2017, 21:58

Schreib mir mal Freitag ne Pn, dann gucke ich auf Arbeit nach der Pinbelegung wenn es bis dahin kein anderer gemacht hat

golf4_driver · 25.01.2017, 15:36

Hallo.

Ich habe die GRA zum laufen bekommen, aber leider leuchtet seitdem die Leuchte mit dem Dreieck und Kreis drumherum. Was könnte das sein? Oder habe ich was falsch angeschlossen?

didgeridoo · 25.01.2017, 16:52

Zitat:

Zitat von golf4_driver

Hallo.

Ich habe die GRA zum laufen bekommen, aber leider leuchtet seitdem die Leuchte mit dem Dreieck und Kreis drumherum. Was könnte das sein? Oder habe ich was falsch angeschlossen?

Fehlerspeicher auslesen und ggf. löschen

golf4_driver · 25.01.2017, 17:37

Ok, habe ich gemacht. Er sagt Geber für Lenkwinkel (85) und weitere, habe aber nur eine Shareware VAG-COM 311

golf4_driver · 26.01.2017, 20:34

So, habe mal was gegoogelt. Anscheinend ist der Schleifring nicht richtig eingebaut.

Weiss jemand, wie man den wieder in "0" Stellung bringen kann bei meinen 2002er 1,4 BCA? Und wie lerne ich den an? Es gibt da leider mehrere Anleitungen. VAG-Com 311 habe ich,

Danke vorab.

1,8turbo · 26.01.2017, 21:35

Wenn du Pech hast, hast du ihn schon kaputt gemacht. Kannst nur entweder in den Messwertblöcken gucken wieviel Grad der verdreht ist (was mit deine shareware vag com nicht geht) oder du nimmst das Lenkrad ab und drehst von Anschlag vorsichtig bis Anschlag einige Lenkwinkelsensoren haben auch kleine Sichtfenster für den Nullpunkt.

golf4_driver · 26.01.2017, 21:46

Zitat:

Zitat von 1,8turbo

Wenn du Pech hast, hast du ihn schon kaputt gemacht. Kannst nur entweder in den Messwertblöcken gucken wieviel Grad der verdreht ist (was mit deine shareware vag com nicht geht) oder du nimmst das Lenkrad ab und drehst von Anschlag vorsichtig bis Anschlag einige Lenkwinkelsensoren haben auch kleine Sichtfenster für den Nullpunkt.

Doch, hab jetzt eine aktivierte Version.

Wo genau unter Messwertblock? Und wie nulle ich den später per VAG?

golf4_driver · 29.01.2017, 00:01

Für die Nachwelt ☺

Es hat gerade nach einer anderen Anleitung geklappt, dank Antoni aus einem anderen Beitrag und Forum:

Zitat

Probier es mal über die Anleitung:

Anlernen von ESP und Lenkwinkel

Nach einem Tausch der MFA, Lenksäulensteuergerät oder Lenkwinkelsensor ist eine Grundeinstellung von ESP und Lenkwinkelendanschlag nötig.

Das ESP lernt sich meistens nach einer kurzen gerade gefahrenen Strecke selbst an, der Lenkwinkelsensor braucht schon etwas mehr Zuwendung.

1. Schritt

Fahren Sie eine kurze Strecke, ca. 20m nicht schneller als 20km/h, dabei sollte das Lenkrad gerade stehen.

ACHTUNG die Lenkhilfe und das ESP arbeitet nur eingeschränkt.

Nach erfolgreichem Anlernen gehen die meisten Warnlampen aus, meistens bleibt das Servosymbol gelb (Lenkwinkelsensor).

Sollten alle Lampen aus sein haben Sie es schon geschafft, lesen Sie zur Sicherheit den Fehlerspeicher aus.

2. Schritt

Fahrzeug abstellen, Lenkrad gerade, Motor sollte aus sein.

Starten Sie VCDS und wählen Sie Steuergerät 03 Bremsenelektronik.

Über die Funktion Codierung II oder Zugriffsberechtigung mit dem Login 40168 einloggen.

Danach ist die Funktion Grundeinstellung verfügbar.

Wählen Sie Grundeinstellung - Block 066 Geber Bremsdruck

Der Wert im 2. Feld sollte i.O. und im 3. zwischen -3.8 und +3.8 sein.

Fertig, zurück

3. Schritt

Erneut über die Funktion Codierung II oder Zugriffsberechtigung mit dem Login 40168 einloggen.

Wählen Sie Grundeinstellung - Block 063 Geber Querbeschleunigung

Der Wert im 2. Feld sollte i.O. und im 3. zwischen -1.5 und +1.5 sein.

Fertig, zurück

4. Schritt

Funktion Codierung II oder Zugriffsberechtigung mit dem Login 40168 einloggen.

Wählen Sie Grundeinstellung - Block 060 Geber Lenkwinkel

Der Wert im 2. Feld sollte i.O. und im 3. zwischen -1.5 und +1.5 sein.

Fertig, zurück

Steuergerät beenden, Zurück

5. Schritt

Wählen Sie Steuergerät 44 Lenkhilfe.

Funktion Codierung II oder Zugriffsberechtigung mit dem Login 40168 einloggen.

Wählen Sie Grundeinstellung - Block 060 Lenkwinkelendanschlag

Sie sehen jetzt beim Bewegen des Lenkrads den aktuellen Winkel.

Drehen Sie jetzt das Lenkrad einmal bis Anschlag nach links und rechts

Fertig, zurück

6. Schritt

Machen Sie einen Fehlerscan und löschen Sie eventuell noch vorhandene alte Fehler.

Wenn alle relevanten Fehler verschwunden und alle Warnlampen aus sind beenden Sie VCDS und führen Sie eine Probefahrt wie Schritt 1 durch.

LeeTeN · 29.01.2017, 14:17

"..die lenkhilfe arbeitet nur eingeschränkt..."
Was ein bloedsinn bei einer rein mechanischen bzw hydraulischen servo ohne stg anbindung wie beim Golf😄😄

... posted via Tapatalk 🔧

norrinraddhr · 07.08.2017, 10:30

Hallo,
hat jemand vielleicht bei AHW-Shop gekauft und dazu passende Anleitung für Disel bekommen? Habe schon welche im internet gefunden aber wenn jemand von AHW-Shop hatt für download were ich sehr dankbar.

norrinraddhr · 09.09.2017, 10:30

Hallo,
Anleitung brauche icht nicht mehr aber hat jemand vielleicht einen ratschlag wie ich das komplette Lenkstockschalter wieder einbaue. Habe versucht aber wenn ich nur die Klemmschraube fest mache dann steht er meistens schief, deswegen habe ich ihn bis zum ende gedruckt, neu ausgerichtet, waagerecht wie ich könnte und dann mit Klemschraube fest gemacht.

Haben sie der Lenkstockschalter auch so wieder eingebaut?

sirevel · 14.10.2019, 20:15

Habe heute Abend mit der GRA angefangen.
Ist das Kufatec-Kit.
Kabel liegen bis in den Wasserkasten. Die Meisten Stecker vom Wasserkasten zum MSG sind schon vorhanden bzw besetzt. Lasse ich diese dann aus oder muss ich die auspinnen ?

15.10.2019, 11:51

Zitat:

Zitat von sirevel

Habe heute Abend mit der GRA angefangen.
Ist das Kufatec-Kit.
Kabel liegen bis in den Wasserkasten. Die Meisten Stecker vom Wasserkasten zum MSG sind schon vorhanden bzw besetzt. Lasse ich diese dann aus oder muss ich die auspinnen ?

Du musst wie es mir auch gesagt wurde

dein Kennbuchstaben haben. Dann musst du im stromlaufplan nachsehen und so entsprechend die kabel verbinden ! ob du die vorhandenen Umpinnen musst oder nicht musst du im plan nachsehen.. viel erfolg

sirevel · 15.10.2019, 16:23

Also in der Kufatec Anleitung steht mein BDE drin. Die Pinne vom MSG habe ich aber der Wasserkasten ist fragwürdig. In der Anleitung sind bei denen alle Pinne frei und es kann einfach eingesteckt werden. Meine sind ja schon von Werk aus belegt. Kufatec selbst gibt mir keinen Support 👎

Luda · 15.10.2019, 16:31

Vielleicht liegen die Leitungen bei deinem Auto schon vom Motorsteuergerät zu der Durchführung im Wasserkasten.

Umfrageergebnis anzeigen: Hats Geholfen?
Ja, Super ging	0	0%
Ja, hatte es leichter vorgestellt	0	0%
Nein, ich pack das nicht	0	0%
Nein	0	0%
Teilnehmer: 0. Du darfst bei dieser Umfrage nicht abstimmen

27.12.2016, 15:09	- 141
C3PO Neuer Benutzer Registriert seit: 27.12.2016 Motor: 1.6 AZD 77KW/105PS 09/00 - 11/01 Beiträge: 1 Abgegebene Danke: 0 Erhielt 0 Danke für 0 Beiträge	Fehler E45 Hi Leute! Ich bin neu hier im Forum und habe bei meinem Golf 4 Bj 2001 (MKB: AZD, Steuergerät: Marelli) das GRA bereits nachgerüstet. Nachrüstsatz ist von ahwShop Habe es versucht mit VAG.COM 311 freizuschalten ... sehe aber wie oft beschrieben in dem Feld Bauteil kein G was nach der Aktivierung auftauchen soll. VAG sagt mir, dass ein Fehler vorliegt: 16952 - Schalter für GRA (E45): unplausibles Signal Kann mir einer eine Pinbelegung des Steckers schicken, der an das Motorsteuergerät geht. Habe mich an diese hier gehalten für ein T121 https://www.sgaf.de/node/194781 Hat einer eine Idee oder ist die Pinbelegung falsch? Ich bin etwas verzweifelt :S Viele Grüße

22.01.2017, 16:59	- 142
golf4_driver Neuer Benutzer Registriert seit: 10.01.2017 Golf IV Ort: Köln Motor: 1.4 BCA 55KW/75PS 10/01 - 09/03 Beiträge: 22 Abgegebene Danke: 1 Erhielt 0 Danke für 0 Beiträge	Hall zusammen, ich habe auch die GRA bei meinem 1.4 mit BCA Motor nachgerüstet und aktiviert. Leider brennt die Leuchte EPC und Öldruckschalter?? Ich vermute, das ich am Motorsteuergerät einen Fehler gemacht habe bei der Belegung. Hat jemand vielleicht eine Pinbelegung? Habe das mit zählen (24, 25, 39, 50) gemacht , weil nicht erkennbar gewesen. Geändert von golf4_driver (22.01.2017 um 17:11 Uhr)

26.01.2017, 20:34	- 150
golf4_driver Neuer Benutzer Registriert seit: 10.01.2017 Golf IV Ort: Köln Motor: 1.4 BCA 55KW/75PS 10/01 - 09/03 Beiträge: 22 Abgegebene Danke: 1 Erhielt 0 Danke für 0 Beiträge	So, habe mal was gegoogelt. Anscheinend ist der Schleifring nicht richtig eingebaut. Weiss jemand, wie man den wieder in "0" Stellung bringen kann bei meinen 2002er 1,4 BCA? Und wie lerne ich den an? Es gibt da leider mehrere Anleitungen. VAG-Com 311 habe ich, Danke vorab. Geändert von golf4_driver (26.01.2017 um 20:36 Uhr)

15.10.2019, 16:23	- 159
sirevel Erfahrener Benutzer Registriert seit: 25.07.2019 Golf 4 V6 24V BDE, Golf 4 R32 BFH Motor: 3.2 R32 BFH 177KW/241PS 06/02 - Beiträge: 102 Abgegebene Danke: 36 Erhielt 12 Danke für 12 Beiträge	Also in der Kufatec Anleitung steht mein BDE drin. Die Pinne vom MSG habe ich aber der Wasserkasten ist fragwürdig. In der Anleitung sind bei denen alle Pinne frei und es kann einfach eingesteckt werden. Meine sind ja schon von Werk aus belegt. Kufatec selbst gibt mir keinen Support 👎 Geändert von sirevel (15.10.2019 um 16:52 Uhr)

23.01.2017, 20:29	- 143
golf4_driver Neuer Benutzer Registriert seit: 10.01.2017 Golf IV Ort: Köln Motor: 1.4 BCA 55KW/75PS 10/01 - 09/03 Beiträge: 22 Abgegebene Danke: 1 Erhielt 0 Danke für 0 Beiträge	Hat denn keiner eine Pinbelegung? Habe im Netz geschaut, aber leider nicht fündig geworden.

23.01.2017, 21:55	- 145
golf4_driver Neuer Benutzer Registriert seit: 10.01.2017 Golf IV Ort: Köln Motor: 1.4 BCA 55KW/75PS 10/01 - 09/03 Beiträge: 22 Abgegebene Danke: 1 Erhielt 0 Danke für 0 Beiträge	Danke. Weiss aber nicht, ob das der richtige ist. Bei mir steht noch T80, 52 polig. Ich müsste aber die Zahlen sehen, kann man schwer zählen

23.01.2017, 21:58	- 146
1,8turbo Gelenkbusfahrer Registriert seit: 01.04.2006 Passat 3B Ort: Bielefeld & Potsdam P-IL XX Verbrauch: ~7,0 Motor: 1.9 GT ASZ 96KW/130PS 04/01 - Beiträge: 25.541 Abgegebene Danke: 106 Erhielt 1.947 Danke für 1.735 Beiträge	Schreib mir mal Freitag ne Pn, dann gucke ich auf Arbeit nach der Pinbelegung wenn es bis dahin kein anderer gemacht hat

25.01.2017, 15:36	- 147
golf4_driver Neuer Benutzer Registriert seit: 10.01.2017 Golf IV Ort: Köln Motor: 1.4 BCA 55KW/75PS 10/01 - 09/03 Beiträge: 22 Abgegebene Danke: 1 Erhielt 0 Danke für 0 Beiträge	Hallo. Ich habe die GRA zum laufen bekommen, aber leider leuchtet seitdem die Leuchte mit dem Dreieck und Kreis drumherum. Was könnte das sein? Oder habe ich was falsch angeschlossen?

25.01.2017, 17:37	- 149
golf4_driver Neuer Benutzer Registriert seit: 10.01.2017 Golf IV Ort: Köln Motor: 1.4 BCA 55KW/75PS 10/01 - 09/03 Beiträge: 22 Abgegebene Danke: 1 Erhielt 0 Danke für 0 Beiträge	Ok, habe ich gemacht. Er sagt Geber für Lenkwinkel (85) und weitere, habe aber nur eine Shareware VAG-COM 311

26.01.2017, 21:35	- 151
1,8turbo Gelenkbusfahrer Registriert seit: 01.04.2006 Passat 3B Ort: Bielefeld & Potsdam P-IL XX Verbrauch: ~7,0 Motor: 1.9 GT ASZ 96KW/130PS 04/01 - Beiträge: 25.541 Abgegebene Danke: 106 Erhielt 1.947 Danke für 1.735 Beiträge	Wenn du Pech hast, hast du ihn schon kaputt gemacht. Kannst nur entweder in den Messwertblöcken gucken wieviel Grad der verdreht ist (was mit deine shareware vag com nicht geht) oder du nimmst das Lenkrad ab und drehst von Anschlag vorsichtig bis Anschlag einige Lenkwinkelsensoren haben auch kleine Sichtfenster für den Nullpunkt.

29.01.2017, 00:01	- 153
golf4_driver Neuer Benutzer Registriert seit: 10.01.2017 Golf IV Ort: Köln Motor: 1.4 BCA 55KW/75PS 10/01 - 09/03 Beiträge: 22 Abgegebene Danke: 1 Erhielt 0 Danke für 0 Beiträge	Für die Nachwelt ☺ Es hat gerade nach einer anderen Anleitung geklappt, dank Antoni aus einem anderen Beitrag und Forum: Zitat Probier es mal über die Anleitung: Anlernen von ESP und Lenkwinkel Nach einem Tausch der MFA, Lenksäulensteuergerät oder Lenkwinkelsensor ist eine Grundeinstellung von ESP und Lenkwinkelendanschlag nötig. Das ESP lernt sich meistens nach einer kurzen gerade gefahrenen Strecke selbst an, der Lenkwinkelsensor braucht schon etwas mehr Zuwendung. 1. Schritt Fahren Sie eine kurze Strecke, ca. 20m nicht schneller als 20km/h, dabei sollte das Lenkrad gerade stehen. ACHTUNG die Lenkhilfe und das ESP arbeitet nur eingeschränkt. Nach erfolgreichem Anlernen gehen die meisten Warnlampen aus, meistens bleibt das Servosymbol gelb (Lenkwinkelsensor). Sollten alle Lampen aus sein haben Sie es schon geschafft, lesen Sie zur Sicherheit den Fehlerspeicher aus. 2. Schritt Fahrzeug abstellen, Lenkrad gerade, Motor sollte aus sein. Starten Sie VCDS und wählen Sie Steuergerät 03 Bremsenelektronik. Über die Funktion Codierung II oder Zugriffsberechtigung mit dem Login 40168 einloggen. Danach ist die Funktion Grundeinstellung verfügbar. Wählen Sie Grundeinstellung - Block 066 Geber Bremsdruck Der Wert im 2. Feld sollte i.O. und im 3. zwischen -3.8 und +3.8 sein. Fertig, zurück 3. Schritt Erneut über die Funktion Codierung II oder Zugriffsberechtigung mit dem Login 40168 einloggen. Wählen Sie Grundeinstellung - Block 063 Geber Querbeschleunigung Der Wert im 2. Feld sollte i.O. und im 3. zwischen -1.5 und +1.5 sein. Fertig, zurück 4. Schritt Funktion Codierung II oder Zugriffsberechtigung mit dem Login 40168 einloggen. Wählen Sie Grundeinstellung - Block 060 Geber Lenkwinkel Der Wert im 2. Feld sollte i.O. und im 3. zwischen -1.5 und +1.5 sein. Fertig, zurück Steuergerät beenden, Zurück 5. Schritt Wählen Sie Steuergerät 44 Lenkhilfe. Funktion Codierung II oder Zugriffsberechtigung mit dem Login 40168 einloggen. Wählen Sie Grundeinstellung - Block 060 Lenkwinkelendanschlag Sie sehen jetzt beim Bewegen des Lenkrads den aktuellen Winkel. Drehen Sie jetzt das Lenkrad einmal bis Anschlag nach links und rechts Fertig, zurück 6. Schritt Machen Sie einen Fehlerscan und löschen Sie eventuell noch vorhandene alte Fehler. Wenn alle relevanten Fehler verschwunden und alle Warnlampen aus sind beenden Sie VCDS und führen Sie eine Probefahrt wie Schritt 1 durch.

29.01.2017, 14:17	- 154
LeeTeN Erfahrener Benutzer Registriert seit: 26.05.2011 Leon Cupra4TDI Ort: NRW Verbrauch: 6 l Motor: 1.9 CL ARL 110KW/150PS 09/00 - Beiträge: 2.492 Abgegebene Danke: 354 Erhielt 202 Danke für 168 Beiträge	"..die lenkhilfe arbeitet nur eingeschränkt..." Was ein bloedsinn bei einer rein mechanischen bzw hydraulischen servo ohne stg anbindung wie beim Golf😄😄 ... posted via Tapatalk 🔧

07.08.2017, 10:30	- 155
norrinraddhr Benutzer Registriert seit: 20.05.2017 VW Golf 4 TDI Ort: Kroatien Motor: 1.9 GT ASZ 96KW/130PS 04/01 - Beiträge: 37 Abgegebene Danke: 1 Erhielt 3 Danke für 3 Beiträge	Hallo, hat jemand vielleicht bei AHW-Shop gekauft und dazu passende Anleitung für Disel bekommen? Habe schon welche im internet gefunden aber wenn jemand von AHW-Shop hatt für download were ich sehr dankbar.

14.10.2019, 20:15	- 157
sirevel Erfahrener Benutzer Registriert seit: 25.07.2019 Golf 4 V6 24V BDE, Golf 4 R32 BFH Motor: 3.2 R32 BFH 177KW/241PS 06/02 - Beiträge: 102 Abgegebene Danke: 36 Erhielt 12 Danke für 12 Beiträge	Habe heute Abend mit der GRA angefangen. Ist das Kufatec-Kit. Kabel liegen bis in den Wasserkasten. Die Meisten Stecker vom Wasserkasten zum MSG sind schon vorhanden bzw besetzt. Lasse ich diese dann aus oder muss ich die auspinnen ?

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15.10.2019, 16:31	- 160
Luda Erfahrener Benutzer Registriert seit: 29.04.2018 Golf 4 Ort: Irgendwo in BaWü Verbrauch: 7,3L im Papa Kind Mode Motor: 1.8 GTI ARZ 110KW/150PS 05/99 - 04/01 Beiträge: 840 Abgegebene Danke: 4 Erhielt 122 Danke für 107 Beiträge	Vielleicht liegen die Leitungen bei deinem Auto schon vom Motorsteuergerät zu der Durchführung im Wasserkasten.

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