Moin, gibt nach langer Zeit mal wieder ein Update zu der Sache.
Laut einem VR6 Kenner und Tuner ist das Geräusch bei den 24v Motoren normal.
Je größer der Durchmesser der AGA, desto markanter. Es wird jetzt beim Bau eines neuen Katmoduls geschaut, ob sich das durch Rohrführung oder dickere Wände am Katmodul dämpfen lässt. Weitestgehend eliminieren lässt es sich anscheinend nur durch die originale Abgasanlage.
EDIT: Nach Wechsel auf originales R32 Hosenrohr verschwindet es sporadisch komplett. Wieso kann ich nicht einschätzen, aber mann klingt der VR6 dann gut.